Maintenance terrain

Conception, intégration et validation d’une chaîne de sécurité : commande bimanuelle, barrières immatérielles et scanner laser sur environnement robotisé.

Conception/fabrication interne d’un chariot de maintenance pour navettes DMS : ergonomie, sécurité et standard duplicable (650€ vs 10 000€).

Mise en sécurité, diagnostic électrique terrain, correction schémas/câblage et stabilisation d’un convoyage automatisé sujet à pannes récurrentes.

Dimensionnement d’un levage hydraulique (≈1 tonne) avec contraintes de cycle, stabilité et sécurités (schéma hydraulique + protections).

Conception d’un prototype régulé : modélisation 3D, capteurs, actionneurs et boucle de régulation (Arduino), stabilité ±2°C.